Le probleme de l'ESP c'est qu'il ne transgresse pas les lois de la physique, donc si il y a l'ESP mais un "mauvais chassis" on se retrouvera quand même en situation ingérable.
Les Peugeot ont une signature chassis assez caractéristique : un train avant assez incisif et très directif, et le train arrière est en général réglé pour ne pas dériver, ça confère à la voiture des caractéristiques dynamiques assez sportives et donne l'impression au conducteur d'être sur des rails…
Le défaut de cette configuration c'est qu'en cas de décrochage, c'est le train arrière qui part en premier et de façon très violente, c'était le comportement de la 205, la 206 aussi et la 207 ne dérogent pas à la règle.
Le réglage d'un chassis c'est un compromis, incisif mais plus coton à maitriser quand ça part ou alors moins incisif, facile à rattraper mais qui montre ses limites plus tôt.