On parle dans ce cas là d'un VSL:
Véhicule sanitaire léger
Une ambulance posséde un brancard et est accompagnée de 2 personnes:
Un chauffeur ambulancier(e), et un ambulancier/infirmier(e) qui reste aux cotés de la personne à transporter.
Du moins c'est comme cela que l'entend la Sécurité Sociale (au niveau du remboursement)
Pour les pompiers, ce qu'on appelle couramment une ambulance est un VSAV Véhicule de Secours Aux Victimes (anciennement VSAB: Véhicule de Secours aux Asphyxiés et Blessés)