Le Lexus Safety System + inclut le système de maintien dans la file de circulation avancé (Lane Tracing Assist - LTA). utilise le moteur de direction assistée électrique pour maintenir le véhicule au milieu de sa voie de circulation tandis que l’alerte de franchissement de ligne (Lane Departure Alert) détecte non seulement les voies de circulation jaunes ou blanches, mais aussi les bas-côtés de la route.

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