Projet Tripmaster : cahier des charges

Marrant, dans cette ZR j'ai choisi comme repères les bornes aussi...

As-tu tenu compte de l'épaisseur des dites bornes ? :grin:
Car la distance entre elles est inférieure à leur pas, n'est-ce pas ?

Bon je file de ce pas aussi vite que possible........zou
 
ZR3 et OpenStreetMap

Voici le résultat de ma moulinette sur la ZR3.

OpenStreetMap donne 20.070 km au lieu de 19.970. 100 mètres de trop, soit 0.5 %. J'avais 0.13% dans la ZR4. Me suis-je tompé quelque part.
Jetez un coup d'oeil à l'aperçu de cette ZR3 partagé https://docs.google.com/file/d/0B67T1kwFymSWaDYtV0VibEpDOFk/edit

pointdistancecoordonnéesmap
ZR4_D0 km43.77514,6.57749map ZR3 début
ZR4_13.090 km43.76515,6.54959map ZR3 1
ZR4_26.353 km43.76879,6.53289map ZR3 2
ZR4_311.282 km43.79980,6.51451map ZR3 3
ZR4_412.137 km43.80317,6.51004map ZR3 4
ZR4_515.545 km43.81912,6.50869map ZR3 5
ZR4_619.446 km43.84176,6.50747map ZR3 6
ZR4_A19.97 km43.84429,6.51250map ZR3 fin
 
Voici 3 traces de la ZR3

Celle obtenue automatiquement
https://docs.google.com/file/d/0B67T1kwFymSWaDYtV0VibEpDOFk/edit

Celle obtenue en coupant les virages dans http://map.meurisse.org/ : 19.670 km -> 300 m de moins que les organisateurs. Mais je ne suis pas certain d'avoir noté si c'était bien en WSG84
https://docs.google.com/file/d/0B67T1kwFymSWenZSZTl5QUx6RlE/edit

Celle obtenue en centrant le tracé dans http://map.meurisse.org/ : 20.000 km -> 30 m de plus que les organisateurs
https://docs.google.com/file/d/0B67T1kwFymSWNG8yMnpMbHR5Snc/edit

Mais il vaut vérifier dans le détail, parce que je ne suis pas certains des extrémités. Et je n'explique pas pour l'instant la longueur beaucoup trop grande du tracé automatique.
 
Je confirme, les bornes sont approximativement kilométriques
 
vitesse imposée

Je n'ai pas trouvé la valeur des vitesses imposées dans les parcours. Des distances et des durées je déduis

ZRVitesse imposée [km/h]arrondi du chrono
ZR149.3par défaut
ZR248.0au plus proche
ZR347.3par défaut
ZR449.8par défaut
ZR548.9par défaut
ZR646.8par défaut
ZR749.6par défaut
ZR848.3par défaut


C'est bien cela ? C'est donné quand ?

Bizarrement, l'arrondi du ZR2 n'est pas par défaut comme les autres.
Si la vitesse imposée avait été de 47.9 km/h, la durée du ZR-3 aurait dû être de 6m39s et non pas de 6m38s.

La durée de ZR4-3 devrait être de 10.375*3600/49.8 = 12m30s et non pas 12m29s.

:eek: Je n'ai pas dû tout comprendre. :eek:
 
voici les vitesses/ ZR pour 2013

Le tableau des vitesses imposées par ZR a été donné , je pense à l'arrivée sur place
Les voici:
ZR1 SOSPEL -PEIRA-CAVA: 49.300
ZR2 COL DE L'ORME-COL DE BRAUS: 47.900
ZR3 CHATEAUVIEUX-CASTELLANE : 47.300
ZR4 MALIJAI-ORAISON : 49.800
ZR5 GEMENOS-ROQUEBRUSSANE : 48.900
ZR6 PIGNAND-GRIMAUD : 46.800
ZR7 COL DE CASTILLON-TOUET DE L'ESCARENE : 49.600
ZR8 LUCERAM-COARAZE : 48.300
 
Donc les chronométrages sont toujours arrondis par défaut. Il y a deux valeurs de temps bizarres. La durée du ZR-3 aurait dû être de 6m39s et non pas de 6m38s, et la durée de ZR4-3 aurait dû être de 12m30s et non pas de 12m29s.
 
Pour info, un type est venu nous démarcher sur le parc fermé de Aix en nous faisant la démo d'un TripMaster autonome. Il l'avait prêté gratuitement à 3 équipages. Voici le lien :
http://www.crisartech.com/fr/rr100.html
 
Certes, pas mal déjà mais moins évolutif que le notre.
 
oui...
si j'ai mis le lien, c'est aussi pour voir les bonnes idées des autres...(et éventuellement les récupérer...)
 
Oui, bien sur. Je trouve qu'en l’occurrence on est aussi bons. Voire meilleurs :-D

Ceci dit le bitonio semble pas mal vu qu'il se branche sur les prises ODB. Reste à savoir la gap entre les promesses et la réalité. Puis il lui manque l'afficheur déporté pour le pilote. Une dois qu'on y a goûté ... on peut pas s'en passer. Et c'est pas le co-pilote qui va s'en plaindre.
 
Pour info, un type est venu nous démarcher sur le parc fermé de Aix en nous faisant la démo d'un TripMaster autonome. Il l'avait prêté gratuitement à 3 équipages. Voici le lien :
http://www.crisartech.com/fr/rr100.html

Leur produit semble très bien.
Ils ont aussi pensé au recalage gps
La vrai question est la calibration des distances, et comme ils l'abordent aussi, de la conso.
Si nous leur donnons les pid et les formules, ils pourraient rendre compatible leur produit avec nos véhicules. Sans, impossible.

Effectivement, Less a aussi raison, nous pouvons aller plus loin.
Et encore plus loin avec le MBED.
 
Leur produit semble très bien.
Ils ont aussi pensé au recalage gps
oui mais où est le GPS ? interne dans leur appareil ou externe en Bluetooth ou bien avec un cable sur le toit ?


Si nous leur donnons les pid et les formules, ils pourraient rendre compatible leur produit avec nos véhicules. Sans, impossible.
Oui, mais quel serait notre intérêt à part avoir un appareil abouti et facile ? 'Notre avantage' par rapport aux concurrents serait vite obsolète...
Crois tu que Sylvain Blondeau et son copilote, les as de la regularité nous donnent leurs recettes de cuisine ?
 
Certainement pas !

Je serais curieux de savoir comment fonctionne leur recalage GPS ?
C'est pas si trivial que ça.
 
Les super cracks, c'est aussi l'équipe HPA (Verrier, Caro, Burtin). Tous les trois sont sous les deux secondes d'écart moyen.

La clé c'est la certainement la reconnaissance du parcours dans des conditions similaires à celles des organisateurs : façon de couper les virages, mesure sur les roues avant ou arrière, accélération-freinage.

Je passerai cet été refaire certains des ZR. Mais il faut que vous me donniez les points précis du chrométrage pour que je fasse du reverse-engineering.

Plutôt que le recalage GPS, je penche pour un calage sur la position des virages par mesure des manipulations du volant. Rajouter un GPS même lent pourrait être utile au cas où le système perd le fil.
 
Les super cracks, c'est aussi l'équipe HPA (Verrier, Caro, Burtin).
L'année dernière ils étaient excellents aussi. Dans les premiers en régularité tous autour des 42 pts (même si l'un d'entre eux se classe bien plus loin - et pour cause, soudain à un endroit il a pris 25 sec !!! sino il aurait fait 42 sec comme les 2 autres)

Et c'est un d'eux que j'ai rencontré lors de mes recos. Cela ne m'étonnerait pas que ses notes aient servi à toute l'équipe.
 
Pour se positionner sur un itinéraire et pointer les virages, on peut aussi utiliser une boussole. Il en existe des pas chères. Évidemement la carosserie en acier risque de perturber, mais on peut étalonner. Contrairement à ce que j'ai observé dans le métro, je n'ai pas observé de perturbation de ma boussole classique par les courants d'alimentation de la Prius. http://www.lextronic.fr/P1772-module-boussole-hmc6352.html

Il existe aussi des altimètres pas cher avec une résolution de 30 cm http://www.lextronic.fr/P19202-platine-capteur-de-pression-barometrique.html
 
l'altimètre serait utile, mais la platine de MBED est maintenant figée
je suis moins convaincu sur l'utilité de la boussole
et n'oublions pas qu'il m'a fallu 4 semaine s de vacances pour avoir enfin le MBED qui soit stable sur la P2

je suis faiblement convaincu par l'utilisation du volant, mais ce n'est qu'en essayant que l'on saura. Merci kinetik de t'interesser à notre problème. J'ai commencé comme cela et j'ai fini comme pilote. Si cela te tente, je te prends en copilote, si tu ne finis pas par être pilote.

Cela m'intéresse que tu nous en dises plus sur ta façon d'utiliser openstreetmap ou ton autre site pour calculer la distance.

Tes questions sur comment font les organisateurs sont fondamentales, mais aura-t-on la réponse. Palm, penses-tu pouvoir avoir cette information de manière fiable, ainsi d'ailleurs que les coordonnées GPS des points de contrôles.
 
boussole et barometre sont déjà intégrés dans pas mal de phone sous android.

l'appli Androsensor permet de visualiser les capteurs présents.

la récupération des données est élémentaire sous b4a.
 
et n'oublions pas qu'il m'a fallu 4 semaine s de vacances pour avoir enfin le MBED qui soit stable sur la P2
Oui, entre mes rêves et la réalité c'est le gros problème des homme-mois.

thierryb à dit:
Si cela te tente, je te prends en copilote, si tu ne finis pas par être pilote.
Copilote, pourquoi pas. Mais je crains vouloir remettre en cause certaines méthodes :-? Comme l'affichage analogique pour le pilote. On verra d'ici là. Il y en aura probablement un qui aura bossé et l'autre qui aura seulement rêvé. Pour le pilotage, je crains de ne pas être assez compétent mais trop prudent.

Cela m'intéresse que tu nous en dises plus sur ta façon d'utiliser openstreetmap ou ton autre site pour calculer la distance.
Je vais rassembler mes codes et vous le donner.

Palm, penses-tu pouvoir avoir cette information de manière fiable, ainsi d'ailleurs que les coordonnées GPS des points de contrôles.

J'imagine que tu parles des points de contrôle des années passées, parce que le principe c'est de ne pas connaître ces points. Il est d'ailleurs interdit de les communiquer au passage. J'espère que les organisateurs se sont donné les moyens de détecter ce comportement antisportif.
 
détermination des coordonnées

Première étape, la détermination des coordonnées.

Si on ne peut pas se déplacer sur place, et s'il n'y a pas de description géographique simple, http://www.maps.google.com est la seule option qui permet de déterminer un point.

On zoome au maximum pour centrer le point voulu, on clique sur le bouton de lien et dans la longue adresse https://..., on récupère ll=43.xxxxx,3.xxxxx.

Attention, c'est bien "ll", pas "dll".

On introduit ensuite ces deux nombres 43.xxxxx,3.xxxxx dans le champ de recherche et on zoome à nouveau. Il y a un point rouge "A" sant intérêt et une flèche verte dont il faut raffiner la position en changeant les nombres dans le champ de recherche. En passant en mode Street View cette flèche verte devient un point rouge accompagné de 43.xxxx

On raffine... 5 points après la virgule c'est parfait. Au fait, attention, lattitude (43.xxxxx) et longitude (3.xxxxx) doivent être données avec des points et non des virgules.
 
mesure de trajets par meurisse

De manière purement manuelle, http://map.meurisse.org/ permet de mesurer des distances sur la carte OpenStreetMap.

- On clique pour ajouter des points.
- On peut déplacer les points.
- Déplacer les points intermédiaires automatiquement créés le transforme en vrai point de contrôle et rajoute deux points intermédiaires.
- En appuyant sur Ctrl on peut supprimer des points.

On peut ensuite exporter le trajet en csv, gpx ou kml.
 
repérage de points dans OpenStreetMap

Pour repérer des points dans http://www.openstreetmap.org/ Il faut commencer par zoomer au maximum.

Ensuite on sélectionne "Browse Map Data" dans le bouton formé de trois feuilles, et situé en haut à droite.

On clique sur la carte le morceau de route voulu. Cela s'appelle une "Way" et possède un numéro identifiant. On clique sur "Details".

Cela donne une carte du morceau de route et liste de "Nodes". Ces nodes ont un nombre identifiant. Si un "node" est à une intersection de routes, la liste donne les identifiants des autres morceaux de route.

En cliquant sur son identifiant, on identifie le node, et en particulier ses coordonnées lattitude,longitude
 
récupération d'une carte OpenStreetMap

On peut récupérer la carte de toute une région. Pour trouver un fournisseur, on cherche dans http://wiki.openstreetmap.org. Mais la carte d'une simple région peut être très lourde.

Pour une ZR, une solution plus légère est d'aller dans http://www.openstreetmap.org/ et de sélectionner l'onglet "Export" puis éventuellement "Manually select a different area" pour modifier un rectangle de sélection dans la carte.

On sélectionne "OpenStreetMap XML Data" avant de cliquer sur "Export".

Le fichier .osm est à la base du traitement des distances. Il existe aussi un format compressé .pbf. Cf. http://www.openstreetmap.org/wiki/OSM_file_formats
 
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