Les chargeurs dont parles Arthur sont parfait, très simples d'utilisation.
Il sont dits "chargeurs intelligents" car ils délivrent juste ce qu'il faut, quand il faut, sont protégés contre les courts-circuits, les surintensités et les inversion de polarité, et donc protègent l'électronique de la voiture en cas de fausse manip.
Si tu ne fait que des petits trajets, il se peut que ta batterie manque de punch...
Si tu as un garage, l'idéal est de recharger la batterie avec ce type de chargeur via les raccordements situés sous le capot ou mieux en ayant déposé la batterie pour la recharger tranquillement à la maison (dans un local bien ventilé ) afin de la surveiller.
Si peu de temps après recharge elle montre à nouveau des signes de faiblesse, n'hésites pas à la remplacer, car l'électronique de la voiture est finalement assez gourmand.
Ps: ce type de chargeur est utile pour tout ( 6V, 12V ). Tracteur tondeuse, moto, auto, bateau,...et donc sera parfait pour ta Lexus