Ce qui s'est probablement passé, c'est que la batterie 12V étant déchargée, les condensateurs aussi, la pompe à essence a eu des difficultés à redémarrer avec ce qu'il y a dans le réservoir, en tout cas la combustion n'était pas optimale.
Le moteur thermique fonctionne un peu différemment en marche arrière qu'en marche avant, la puissance fournie ne peut pas être la même.
C'est pourquoi il a brouté.
Ce n'est pas une affirmation certaine à 100%.
C'est ce que je pense qui s'est passé en me basant sur les infos dont je dispose, celles fournies et celles que je connais, ainsi que l'expérience de ma propre Prius 2.
D'ailleurs, la PIV en marche arrière m'a surpris, le couple est très puissant, ça fait flipper quand on passe de la P2 à la PIV.