Le faire in-situ me paraît simple et rapide mais pas terrible au niveau résultat et tenue dans le temps.
Difficile de refaire l'accoudoir proprement sans démonter le panneau de porte je pense.
Le tissus est rembordé autour de la structure de l'accoudoir pour que ça fasse propre, ce qui fait qu'il est quasi impossible d'enlever le tissus qui est sûrement collé à la néoprène.
En général l'accoudoir est soudé sur le panneau par l'arrière par une opération qu'on appelle "bouterollage" (espèce de rivet en plastique fondu par ultrasons).
Il faut donc percer les bouterolles, enlever l'accoudoir, arracher l'ancien tissu, decouper le nouveau revêtement en se servant de l'ancien comme patron, recoller le nouveau revêtement à la colle néoprène (en bombe de préférence car plus homogène), remonter l'accoudoir sur le panneau et ressouder les points de fixation (pistolet colle chaude, colle PU cartouche ou bâton de fart à ski en polyéthylène). On peut aussi mettre de petites vis avec rondelles au niveau des colonettes de bouterollage mais attention à ne pas fissurer le plastique.