# -*- coding: utf-8 -*-
from __future__ import division
import numpy as np
import sys
import os, os.path
if len(sys.argv) != 2:
print("Syntax = " + sys.argv[0] + " nom_du_fichier_log_sans_point_log")
exit(1)
logdir = os.path.dirname(sys.argv[1])
logname = os.path.basename(sys.argv[1])
if logdir == '':
dirlog = logname
else:
dirlog = logdir + '/' + logname
#logfile = "../../logs/2011-06-24_1.log"
#logfile = "../../logs/2011-06-24_2.log"
print('hello1')
codes={\
'002':(4,'?'),
'020':(3,'?'),
'022':(8,'Lateral acceleration'),
'023':(7,'Forward acceleration'),
'025':(8,'Steering position'),
'030':(8,'Brake pedal pressure'),
'038':(7,'? ICE RPM'),
'039':(4,'? Temp'),
'03A':(7,'? Gas torque'),
'03B':(5,'Electric motor current/voltage'),
'03E':(3,'Gear rotation ?'),
'060':(7,''),
'087':(8,''),
'0B0':(3,''),
'0B1':(6,'Front wheel rotation'),
'0B3':(6,'Rear wheel rotation'),
'0B4':(8,'Speed'),
'0C9':(5,'? ABS'),
'120':(8,'Drive mode'),
'230':(7,'counter ?'),
'244':(8,'Gas Pedal/Speed'),
'262':(4,'?'),
'348':(6,'ICE'),
'34F':(5,''),
'3C8':(6,'RPM'),
'3C9':(8,'? date'),
'3CA':(5,'Speed'),
'3CB':(7,'Battery Max discharge/charge,state,temperature'),
'3CD':(5,'Battery Fault code'),
'3CF':(5,'? ICE'),
'423':(1,'? const'),
'484':(5,'????'),
'4C1':(8,'? const'),
'4C3':(8,'? const'),
'4C6':(8,'? const'),
'4C7':(8,'? const'),
'4C8':(8,'? const'),
'4CE':(8,'? const'),
'4D0':(8,'? HECU -> Batt [16, 0, 2, 3, 0, 0, 0, 0])'),
'4D1':(8,'? Batt -> HECU [17, 0, 1, 2, 0, 0, 0, 0])'),
'520':(3,'Fuel injector'),
'521':(2,'? const'),
'526':(3,'Timing'),
'527':(3,'? const'),
'528':(4,'? const'),
'529':(7,'EV Mode'),
'52C':(2,'Engine temperature [35, 49] ... [35, 168]'),
'53F':(5,'-???'),
'540':(4,'Shift lever'),
'553':(7,'? const'),
'554':(7,'? const'),
'56D':(4,'? EV'),
'57F':(7,'Lights'),
'591':(4,'???'),
'5A4':(2,'Gas gauge [99, 38] ... [99, 36]'),
'5B2':(4,'? const [37, 0, 4, 0]'),
'5B6':(3,'Open doors [100, 193, 0] [228, 193, 128] [100, 193, 128] [228, 193, 0]) [100, 193, 0]'),
'5C8':(3,'Cruise [36, 0, 0] [164, 0, 16] [36, 0, 16] [164, 0, 0] [36, 0, 0]'),
'5CC':(3,'? const [36, 1, 176]'),
'5D4':(2,'? const [35, 0]'),
'5EC':(7,'? const [40, 0, 0, 0, 0, 36, 58]'),
'5ED':(6,'? const [103, 8, 0, 255, 0, 0]'),
'5F8':(2,'? const [35, 0]'),
'602':(2,'? const [35, 0]')}
not_good = {}
def with_checksum(ts, k, c, il, data):
cdata = map(lambda x: int(x,16), data[0:-1])
adata = np.array(cdata, np.uint8)
if adata.size != codes[k][0] - 1:
print("Mauvaise taille ligne " + str(il) + ": \"" + l[0:-2] + "\"")
return
c = reduce(lambda x,y:x+y,cdata,c)
if c % 256 != 0:
print("Erreur de checksum ligne " + str(il) + ": \"" + l[0:-2] + "\"")
return
iframe = fts.tell() // 8
np.array(ts).tofile(fts)
fk = df[k]
np.array(iframe, np.int32).tofile(fk)
adata.tofile(fk)
def without_checksum(ts, k, il, data):
cdata = map(lambda x: int(x,16), data)
adata = np.array(cdata, np.uint8)
if adata.size != codes[k][0]:
print("Mauvaise taille ligne " + str(il) + ": \"" + l[0:-2] + "\"")
return
iframe = fts.tell() // 8
np.array(ts).tofile(fts)
fk = df[k]
np.array(iframe, np.int32).tofile(fk)
adata.tofile(fk)
def work_on_line(il, l):
if l.find('\x00') >= 0: # Erreurs rares à signaler et corriger
print("\\x00 dans la ligne " + str(il) + ": \"" + l[0:-1] + "\"")
l = l.replace('\x00','')
[l0,l1] = l.split(":")[-2:]
if (l1[-2:] != ' \n'): # Erreur
print("mauvaise terminaison de la ligne " + str(il) + ": \"" + l[0:-1] + "\"")
return
try:
h0 = int(l1[0],16)
h1 = int(l1[1:3],16)
data = l1[4:-2].split(' ')
ts = float(l0)
if (h0 > 3) or (h0 == 0 and h1 == 32):
without_checksum(ts, l1[0:3], il, data)
else:
with_checksum(ts, l1[0:3], h0 + h1 + len(data) - int(data[-1],16), il, data)
except Exception,e:
print("Exception " + str(e) + " for \"" + l[0:-2] + "\"")
f = open(dirlog + '.log',"r")
if not os.path.exists(dirlog):
os.mkdir(dirlog)
df = {}
for k in codes:
df[k] = open(dirlog + '/' + k, 'w')
fts = open(dirlog + '/timestamps', 'w')
il = 0
while True:
l = f.readline()
il+=1
if il % 100000 == 0:
print(il)
if len(l) == 0: # EOF
break
try:
work_on_line(il, l)
except Exception:
not_good[il] = "Exception: \"" + l + "\""
print str(il) + " is not good: \"" + l + "\""
#
f.close()
fts.close()
for k in df.keys():
df[k].close()
print('done')
puis un trajet plus rapide. Il me semble que l'accord entre l'intégration du PID (483290 points de mesure) et les quelques relevés de la consommation moyenne sur le trajet, donnée par l'ODB, coïncident parfaitement. J'ai juste triché en décalant de 140m le chemin parcouru. J'aurais peut-être simplement dû décaler le timing de l'ODB. De toutes manières l'ODB est un peu farfelu : ll bouge alors que moteur et véhicule sont à l'arrêt.
comment j'ai décodé la P3 ???? 
. Je corrige le post. Mes L/100, c'était la moyenne sur tout le trajet. Elle ne doit pas bouger si ni les L ni les km ne bougent. Je pense que tu parles de défilement de la consommation instantanée, hautement instable et sans intérêt sur la Prius, qui accumule de l'énergie dans la batterie HV. As-tu fait un typo : 5 mn, au lieu de quelques secondes (5 ?).