Bonjour,
Il est possible de mettre à jour soi-même la carte du GPS via le site de Toyota et apparemment faire installer Android Auto ou Carplay
Mettez à jour votre système multimédia avec la connectivité téléphonique. Retrouvez vos applications Android et iOS préférées, dans votre voiture.
www.toyota.fr
Mais d'après les photos, seules les Corolla et Rav4 semblent concernés.
D'après le site les véhicules équipés d'un dispositif Toyota Touch (Multimedia 17, 17MM, CY17, 17CY) peuvent bénéficier d'une mise à jour.
Je n'ai pas vérifié si le système installé sur Prius 4 PHV d'avant mai 2020 fait partie de la liste.