Pour ma part, je trouve la yaris beaucoup plus confortable que la prius (yaris mc en 15" vs prius 3 mc en 17"). A la fois en amortissement et en bruit de route. Seuls les sièges font que l'on est finalement moins à l'aise sur de longs trajets que dans la prius.
En revanche, la yaris mouline vraiment beaucoup plus. Je trouvais déjà étonnant en comparaison avec la prius, mais alors maintenant que je roule presque plus qu'en Ev (outlander phev), c'est encore plus choquant. Et à chaque fois que je la reprends, les premiers kilomètres je trouve ce bruit désagréable et dérangeant. Mon intérêt et admiration pour ce système me fait ensuite rapidement oublier cela, n'empêche que... je comprends maintenant mieux certaines critiques d'essayeurs auto.
